「忆生科技」获数亿元天使轮融资，打造可解释具身智能大脑与小脑系统

硬氪获悉，「忆生科技」（TranscEngram）完成数亿元天使轮融资，投资方包括正大旗下中生制药、浦东创投、张江科投、张江高科、弘信电子、云晖资本、沃肯资本、金舵资本等。本轮融资将用于可解释具身控制大模型与物理世界模型的研发、多模态全人形动作交互数据管线建设、顶尖人才团队扩充，以及深圳前海和上海张江研发中心与产业化基地的建设。

「忆生科技」由香港大学计算与数据科学学院创始院长马毅教授与高盛华教授、杨言超教授于2023年9月创立。马毅是计算机视觉领域最高荣誉「马尔奖」得主，IEEE、ACM、SIAM三料Fellow。公司致力于从科学第一性原理出发，构建“感知—预测—交互”闭环的机器人“大脑+小脑”统一系统，探索下一代可解释自主智能。其核心架构突破传统VLA模型，基于记忆的生成式小脑在多任务表现上提升3倍以上，单一模型成功率超95%，并支持跨本体技能迁移，降低部署成本。

在商业化层面，「忆生科技」搭建了覆盖全链路的四大产品矩阵：智能真机遥操数据采集系统、执行者视角运动数据采集系统、智能运动记忆控制系统、环境记忆与导航系统。目前重点推进高端酒店服务场景，覆盖制卡、洗衣、衣物配送、客房整理等环节，加速具身智能商业化落地。