36氪讯，《北京市自动驾驶车辆道路测试技术报告（2018年）》显示，北京市路测的自动驾驶车辆共计进行路测里程为153565公里。其中，百度以139887.7公里的路测成绩占据了整体路测里程数的91%，排名第一，小马智行、蔚来汽车排名第二、第三。