10月11日晚，百度官方宣布即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，用户可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

目前有两种约车方式：
1.打开百度地图-打车-自动驾驶-选择上下点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo GO。
2.下载并打开Apollo GO App-选择上下车站点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo GO。

一个月前，百度Apollo宣布北京用户可在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。本次是全面开放，目前，独立App Apollo GO在小米、华为、Oppo、vivo商店和iOS App Store均已上架。

此次在北京开放的Robotaxi（自动驾驶出租车）测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈的数十个站点。其中，北京亦庄经济开发区的站点最为密集，在经开区内投放的自动驾驶出租车达几十辆，且全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地Apollo Park位于该区域。

今年8月，Apollo GO Robotaxi先后在长沙和沧州开放常态化服务，北京是第三个城市实现Apollo GO落地的城市。此外，重庆、阳泉等地Apollo GO也在开展自动驾驶载人测试。

据悉，应自动驾驶测试法规要求，百度Apollo自动驾驶出租车内均配备安全员，行驶过程中安全员并不会驾驶车辆，而是作为车辆运行额外的一道安全保障。目前Apollo车队数量相对有限，且每辆车允许至多接待2位乘客，未来Apollo Go车队理论上会持续扩张。

无独有偶，两天前，谷歌母公司Alphabet公司旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布未来几周内将在凤凰城开放无人驾驶出租车服务。

在新冠肺炎疫情爆发之前，无人驾驶车辆在凤凰城周围的指定区域提供了5-10％的乘车（每周1000-2000乘车），但该项服务仅对Waymo早期采用者的朋友和家人开放。未来数周内，自动驾驶出租车服务将面向凤凰城所有公众开放，Waymo车队中大约有600辆汽车，但没有透露其中多少辆车将在新服务中运行。

目前，Waymo还在大约25个地区进行测试，该公司下一阶段把无人驾驶服务扩展到美国的其他城市。